皆さん、こんにちは。
クレドの森内です。

今回のテーマは
『ロボットなどの普及を後押し～人口筋肉～』について

産業用に加え、医療や介護、災害現場などでの活用が期待される
ロボット産業ですが、より人間らしく動かすため、人口筋肉の開発が
活気を帯びています。

人口筋肉とは、電気や空気圧などの刺激で伸び縮みし、生き物の
筋肉と良く似た動きをする素材や装置のこと。

モーターと比べ、速度やパワーは劣るが、軽くて小型にでき、複雑な
動きも実現しやすい。

空気圧で動くマッキベン型のほか、電圧を力に変える圧電繊維を
使ったり、電気が流れると縮む高分子ゲルを取り入れたりと、
様々なタイプが研究されている。

工場などで利用される産業用のロボットは、パワーや速度、精度が
必要となり、モーターによる動作が適している。

しかし、今後の普及が期待される医療・介護・災害現場などでは
軽い胴体と、人と協調して作業をする細かな動作が必要となる。

モーターだけでは複雑な動作が難しいことも、人口筋肉が注目される
要因となっている。

柔らかくて力が出せる装置は、ロボットの形も自由にし、狭い隙間を
進むヘビ型や、吸盤付きの足で建物の壁に張り付いて検査などを
行う昆虫型ロボットなども実現できるという。

また、人口筋肉の繊維を服に加工し、重労働でもわずかな力でこなせる
ようなアイデアもあるようです。

成長産業として期待されるロボット産業には、日本の技術をたくさん
活かせる場がありそうですね！

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